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Laber Robot CM-LR1
产品简介
Laber Robot CM-LR1开源机器人平台，整体采用高集成化设计，外形 美观，无外漏接线。无论教学科研，还是场景应用，CM-LR1都将是您最好的选择。主控计算机选用Jetson Orin NX，低功耗的同时提供了强大的GPU加速处理，可以实现人脸识别，温度识别，表盘识别等功能。传感器方面搭载了16线激光雷达，卫星接收机，惯导，深度相机，单线补盲雷达等，搭配ROS开源 算法，可实现2D/3D SLAM导航，室外RTK循迹，路径规划，自动避障，远程遥控等功能。同时我们提供了丰富的教程及资料，极大降低用户的使用门槛，用户可快速上手学习或二次开发。软件持续免费更新，也为用户提供更好的使用体验。
技术参数
| 产品型号 | CM-LR1-3DS | CM-LR1-RT | CM-LR1-3DSRT |
| 尺寸 | 726mm * 617mm * 758mm | 726mm * 617mm * 758mm | 726mm * 617mm * 758mm |
| 移动速度 | 0.8m/s | 0.8m/s | 0.8m/s |
| 自重 | 62kg | 62kg | 62kg |
| 负载 | 35kg | 35kg | 35kg |
| 续航时间 | 4h | 4h | 4h |
| 电池容量 | 24V 20Ah | 24V 20Ah | 24V 20Ah |
| 越障能力 | 8cm | 8cm | 8cm |
| 爬坡能力 | 20° | 20° | 20° |
| 控制器 | Jetson Orin NX16G | Jetson Orin NX16G | Jetson Orin NX16G |
| 控制器电源 | 24V 16Ah | 24V 16Ah | 24V 16Ah |
| 前后补盲雷达 | LD19 | LD19 | LD19 |
| 深度相机 | Vzense DCAM710 | Vzense DCAM710 | Vzense DCAM710 |
| 激光雷达 | RS-Helios 16 | – | RS-Helios 16 |
| 惯导 | AH200C | – | AH200C |
| 卫星接收机 | – | RTK570 | RTK570 |
订货信息
| 产品型号 | 产品描述 |
| CM-LR1-3DS | 机器人底板 x 1，导航套件 x 1,，显示器 x 1 |
| CM-LR1-RT | 机器人底板 x 1，导航套件 x 1,，显示器 x 1 |
| CM-LR1-3DSRT | 机器人底板 x 1，导航套件 x 1,，显示器 x 1 |
| Model Name | 档名 | 操作系统 | 版本 | 更新时间 | 下载 |
|---|---|---|---|---|---|
| Labor-Robot-LR1规格书v20.pdf | Labor-Robot-LR1规格书v20.pdf | win 10 | v20 | 2024 年 6 月 20 日 | Download |