• Jetson AGX Orin Industrial/64GB/32GB
• 支持TSN协议
• 摄像头输入:12路GSML
• CAN总线:7路
• 网络:10路
• 电源:9-36V DC
• 工作温度-40℃-65
Jetson Serials CDH864i/CDH864/CDH832
CDH-800系列域控制器:芯铭信息科技自动驾驶智慧大脑控制器,是专为机器人,Robot Taxi,无人清扫车,Robot Bus 等自动驾 驶车辆设计的一款域控制器,适用于智慧交通领域和自动 驾驶等应用场景,搭载 1 个 NVIDIA® Jetson AGX Orin ™核心模组和车规级安全 MCU,整机可提供高达 275 TOPS 的算力能力,采用车规级以太网芯片,支持 TSN 协议从而保障实时传输,高处理能力 Orin 模组以及高端 MPU 保障了高效的处理性能,具备多传感器融合、感知、 规划、预测、决策等计算能力。
规格
型号 | CDH-864i | CDH-864 | CDH-832 |
核心模组 | AGX Orin Industrial | AGX Orin 64GB | AGX Orin 32GB |
AI性能 | 248 TOPS | 275 TOPS | 200 TOPS |
GPU | 2048-core NVIDIA Ampere GPU with 64 Tensor Cores | 1792-core NVIDIA Ampere GPU with 56 Tensor Cores | |
CPU | 12-core Arm® Cortex® -A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 +6MB L3 | 8-core Arm® Cortex® -A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 | |
内存 | 64GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s | 64GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s ECC | 64GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s |
存储 | 64GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 | |
显示 | 1 x HDMI 2.0 | ||
摄像头 | 12 x GMSL/GMSL2 | ||
音频 | 1 x Line Input ,1 x Line Out | ||
USB | 2 x USB 3.2 Type A, 1 x USB2.0 OTG | ||
CAN总线 | 7 x CAN, CAN0-CAN2(Orin), CAN3-CAN6(MCU) | ||
LIN总线 | 1 x LIN(MCU) | ||
RS232/RS485/RS422 | 1 x RS422/RS485, 1 x RS232, 1 x RS232 for Debug | ||
PPS | 1 x PPS In, 5 x PPS Out | ||
GPRMC | 1 x GPRMC In, 5 GPRMC Out RS232 Level | ||
网络 | 5 x 100/1000M Base-TX PTP ETH0-ETH4, 4 x 100M-T1 ETH5-ETH8, | ||
其他功能 | 1 x Recovery button, 1 x Reset button, 3 Direction LEDs | ||
工作温度 | -25℃~80℃ | -25℃~60℃ | |
工作湿度 | 5%-95% | ||
振动 | 3G 0 – 1000Hz Random | ||
防水等级 | IP65 | ||
电源输入 | Wide Input Voltage Range 9 to 36 VDC | ||
功耗 | |||
尺寸 | 237mm(L) x 190mm(W) x 65 mm(H) | ||
安装方式 | |||
操作系统 | Ubuntu | ||
认证 |
尺寸
订购信息
型号 | 产品描述 |
CDH-864i | AGX Orin Industrial, 1 x HDMI, 12 x GMSL/GMSL2, 9 x LAN, 7 x Can Bus,1 x LIN, 9 – 36 VDC, -25℃~80℃ |
CDH-864 | AGX Orin 64GB, 1 x HDMI, 12 x GMSL/GMSL2, 9 x LAN, 7 x Can Bus,1 x LIN, 9 – 36 VDC, -25℃~65℃ |
CDH-832 | AGX Orin 32GB, 1 x HDMI, 12 x GMSL/GMSL2, 9 x LAN, 7 x Can Bus,1 x LIN, 9 – 36 VDC, -25℃~65℃ |
Model Name | 档名 | 操作系统 | 版本 | 更新时间 | 下载 |
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2024 年 6 月 18 日 | Download |