准直驱120N.m一体化关节模组，电机本体、行星减速器、驱动器(双编)三合峰值扭矩120N.m，扭矩密度85.72N.m/Kg，稳准狠，轻而巧，搭载高性能电控和闭环温控算法，配套赠送高柔调试线，配套提供调试软件，稳定量产交付。