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ROBSTRIDE 04一体化电机
产品特点：
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准直驱120N.m一体化关节模组，电机本体、行星减速器、驱动器(双编)三合峰值扭矩120N.m，扭矩密度85.72N.m/Kg，稳准狠，轻而巧，搭载高性能电控和闭环温控算法，配套赠送高柔调试线，配套提供调试软件，稳定量产交付。
ROBSTRIDE 01一体化电机
准直驱120N.m一体化关节模组，电机本体、行星减速器、驱动器(双编)三合峰值扭矩120N.m，扭矩密度85.72N.m/Kg，稳准狠，轻而巧，搭载高性能电控和闭环温控算法，配套赠送高柔调试线，配套提供调试软件，稳定量产交付。
尺寸参数
机械参数
| 科目 Item | 参数 Spec |
| 重量 Weight | 1420g ±20g |
| 极数 Pole | 42 |
| 相数 Phase | 3 |
| 驱动方式 Drive Method | FOC |
| 减速比 reduction ratio | 9 : 1 |
电气特性
| 科目 Item | 参数 Spec |
| 额定电压 Rated Voltage | 48V |
| 使用电压范围 Voltage Range | 15-60V |
| 额定输出功率 Rated Output Power | 700w ±10% |
| 额定扭矩 Rated Torque | 40N.m |
| 峰值扭矩 Peak Torque | 120N.m |
| 运转方向 Running Direction | CW/CCW |
| 使用温度范围 Temperature Range | -20~50℃ |
| 使用湿度范围 Humidity Range | 5~85% |
| 保存温度范围 Storage Temperature Range | -30~70℃ |
| 绝缘等级 Insulation Level | Class B |
| 空载转速 No-load Speed | 200 rpm ± 10% |
| 空载电流 No-load Current | 0.7 Arms ±10% |
| 额定负载转速 Rated Load Speed | 167 rpm ± 10% |
| 额定负载相电流 Rated Load Phase Current | 27Apk ± 10% |
| 峰值相电流 Peak Phase Current | 90Apk ± 10% |
| 绝缘电阻/定子绕组 Insulation Resistance/ Stator Winding | DC 500VAC，100M 0hms |
| 耐高压/定子与机壳 High Voltage Resistance/ Stator and Casing | 600VAC, 1s, 2mA |
| 电机反电势 Back-EMF | 16.9 Vrms/krpm ±10% |
| 线电阻 Line Resistance | 0.16Ω ± 10% |
| 转矩常数 Torque Constant | 2.1N.m/Arms |
| 电机电感 Inductance | 0.211mH ±10% |
性能曲线
| Model Name | 档名 | 操作系统 | 版本 | 更新时间 | 下载 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2024 年 6 月 14 日 | Download |